גלגלת הצמדה
גלגלת הצמדה
Snub pulleys are manufactured to improve belt wrap and optimize belt tracking near the drive station. Moventis snub pulleys are designed with compact dimensions, robust shafts, and precise balancing to ensure stable operation and extended belt life.
| Parameter | Available Options / Range | Remarks |
|---|---|---|
| Pulley Type | Snub Pulley | Near drive pulley |
| Pulley Diameter (Ø) | Ø150 – Ø400 mm | Custom diameters available |
| Face Width | According to belt width | Belt width + edge clearance |
| Shaft Diameter (Ø) | Ø30 – Ø120 mm | Selected based on pulley size & belt tension |
| Shaft Type | Solid shaft | Keyed as standard |
| Shaft Material | C45 / AISI 1045 | Higher grades on request |
| Shell Material | Carbon Steel (S235 / S355) | Machined & balanced |
| Pulley Surface Type | Plain | Not lagged |
| Lagging | Not lagged (standard) | Lagging not recommended |
| Bearing Type | Spherical roller bearings | Long service life |
| Bearing Housing | SN / SNL plummer block | Standard |
| Balance Grade | Static / Dynamic | ISO balance standards |
| Design Standard | DIN / ISO | Customer standards possible |
| Operating Temperature | -20 °C to +80 °C | Extended range on request |
| Application Duty | Light / Medium / Heavy duty | — |
אודות גלגלת הצמדה
תופי הצמדה הם גלגלות הסטה בלתי מונעות הממוקמות סמוך לתוף ההנעה כדי להגדיל את זווית כריכת הסרט ולשפר את האחיזה בתחנת ההנעה. היחס היסודי השולט ביכולת ההנעה של הסרט הוא משוואת אוילר-אייטלוויין, המראה שיחס מתח הסרט המרבי הניתן להעברה גדל אקספוננציאלית עם זווית הכריכה. תוף הצמדה הממוקם בצד הרפוי של תוף ההנעה מסיט את הסרט החוזר כלפי מטה, ומגדיל את קשת המגע בין הסרט לתוף ההנעה מ-180° טיפוסי ל-210–240°, מה שמגדיל באופן ניכר את כוח ההנעה הזמין מבלי לדרוש יחידת הנעה גדולה או חזקה יותר.
תופי הצמדה קטנים בקוטרם מתופי הנעה או זנב, מה שמקובל מכיוון שהם נושאים רק עומסי מתח סרט וללא מומנט הנעה. עם זאת, הקוטר המינימלי עדיין חייב לעמוד בדרישות כיפוף שלד הסרט לפי תקני DIN/ISO. כאשר תוף ההצמדה ממוקם בגדיל החוזר, הסרט חווה כיפוף הפוך — תחילה מתכופף מעל תוף ההנעה בכיוון אחד, ואז מתכופף בחזרה מעל תוף ההצמדה בכיוון ההפוך. כיפוף הפוך מזיק משמעותית יותר לשלד הסרט מכיפוף יחיד, ודרישת הקוטר המינימלי למיקומי כיפוף הפוך גדולה בהתאם.
עומסי מסב על תופי הצמדה יכולים להיות גבוהים באופן מפתיע. מכיוון שתוף ההצמדה מסיט את הסרט בזווית משמעותית — לעיתים קרובות 30–60° — העומס הרדיאלי השקול על הציר הוא סכום הווקטורים של מתחי הסרט בשני צידי הגלגלת. בזוויות הסטה גבוהות, עומס שקול זה מתקרב לערך מתח הסרט עצמו. למרות גודל הגלגלת הקטן, יש להתאים בקפידה את מערך המסב לעומס זה כדי להשיג את אורך חיי השירות היעד.
יישור הוא קריטי לתופי הצמדה. תוף הצמדה שאינו מקביל באופן מושלם לתוף ההנעה יטיל כוחות רוחביים על הסרט, ויגרום לבעיות עקיבה שאולי לא יהיו מיידיות לזיהוי אך ימשכו בהדרגה את הסרט מחוץ למרכז על פני מספר סיבובים. הרכבת תוף ההצמדה חייבת לאפשר התאמה מקבילה מדויקת, ויש לאמת את היישור לאחר ההתקנה הראשונית ולבדוק מחדש לאחר כל תחזוקה המשבשת את מיקום הגלגלת.
שאלות נפוצות ותשובות
תוף הצמדה הוא גלגלת בלתי מונעת בקוטר קטן הממוקמת קרוב לתוף ההנעה כדי להגדיל את זווית כריכת הסרט סביב תוף ההנעה. זווית הכריכה הטבעית של מערך הנעה יחיד מוגבלת לעיתים קרובות לכ-180–190°. על ידי הסטת מסלול הסרט עם תוף הצמדה, ניתן להגדיל את זווית הכריכה ל-210–240°, מה שמעלה משמעותית את כוח ההנעה המרבי הניתן להעברה ללא החלקת סרט. תופי הצמדה משמשים גם בגדיל החוזר לשיפור עקיבת הסרט וחלוקת המתח.
זווית הכריכה היא קשת מגע הסרט סביב משטח תוף ההנעה. יחס מתח הסרט המרבי (T1/T2) שניתן לשמור ללא החלקה נקבע על ידי משוואת אוילר-אייטלוויין: T1/T2 = e^(μα), כאשר μ הוא מקדם החיכוך ו-α היא זווית הכריכה ברדיאנים. הכפלת זווית הכריכה מעלה למעשה את יכולת יחס המתח בריבוע. תוף הצמדה הוא הדרך המעשית ביותר להגדלת זווית הכריכה בהתקנות שבהן מערך הנעה כפול אינו מוצדק.
תופי הצמדה נושאים רק את עומסי מתח הסרט — ללא מומנט הנעה — וממוקמים במקום שבו המרחב סמוך לתחנת ההנעה מוגבל. קוטר קטן יותר מצמצם את שטח ההתקנה. עם זאת, הקוטר המינימלי עדיין חייב לעמוד בדרישות שלד הסרט לפי תקני ISO/DIN, שכן הסרט מתכופף סביב תוף ההצמדה בכל סיבוב. עומס הכיפוף ההפוך המוטל על ידי תוף הצמדה הממוקם בגדיל החוזר מזיק יותר לשלד הסרט מכיפוף רגיל, ויש להביא זאת בחשבון בבחירת הקוטר המינימלי.
תופי הצמדה נוגעים בסרט בצד הנושא (ציפוי עליון) במקום בשלד או בציפוי התחתון. הוספת ציפוי תוף לתוף הצמדה תגדיל את החיכוך נגד הציפוי העליון של הסרט, ותגרום לבלאי משטח מואץ מבלי לספק כל יתרון אחיזה שימושי. תפקידו של תוף ההצמדה הוא גיאומטרי בלבד — להסיט את מסלול הסרט — ומשטח פלדה חלק ומעובד בדיוק מספיק ומועדף לתפקיד זה.
תוף ההצמדה ממוקם בצד הרפוי של תוף ההנעה — בין תוף ההנעה לגדיל החוזר. מיקומו הזוויתי קובע את זווית הכריכה הנוספת המושגת. מרחק המרכז בין תוף ההצמדה לתוף ההנעה, וקוטר תוף ההצמדה, קובעים יחד את זווית הכריכה שניתן להשיג. מערכים סטנדרטיים ממקמים בדרך כלל את תוף ההצמדה כדי להשיג זווית כריכה כוללת של 200–240°. תוף ההצמדה חייב להיות מיושר במדויק במקביל לתוף ההנעה כדי למנוע הכנסת כוחות סרט רוחביים.
מסבי תוף הצמדה נושאים עומסים רדיאליים ממתח הסרט הן בגדיל הנכנס והן בגדיל היוצא. מכיוון שתוף ההצמדה מסיט את הסרט בזווית משמעותית, העומס הרדיאלי השקול על ציר תוף ההצמדה יכול להיות ניכר — לעיתים קרובות דומה למתח הסרט עצמו בזוויות הסטה גבוהות. בחירת המסב חייבת להביא בחשבון את העומס השקול המשולב הזה, את מהירות סיבוב הגלגלת ואת אורך חיי השירות הנדרש. למרות קוטר הגלגלת הקטן יותר, אין להגדיר מסבי תוף הצמדה בחסר ביחס למתח הסרט.